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프로젝트 : 3축 로봇 제품 이동 설비

프로젝트 : 3축 로봇 제품 이동 설비

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1. PLC 구성

1) HW 구성

  • 서보 앰프 : 미쓰비시* 3 EA
  • 서보 모터 : 미쓰비시* 3 EA
  • 로봇 : 로봇스타 *3EA
  • PLC : 미쓰비시 *1EA
  • 모션카드 : 미쓰비시 4축 1EA
  • 텔레센트릭 (0.8x) CCTV (16mm)

2. 소프트웨어

1) 개발 환경

  • 개발 언어 : 미쓰비스 PLC
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